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            拉繩傳感器為測量往復運動構件的位移量，采用拉線式位移傳感器。現有的一種拉線傳感器的基本結構為：一殼體內裝有繞線輪及發條軸，繞線輪與發條軸間連接有轉動機構，發條軸上裝有發條及電位器，發條的兩端分別與發條軸及殼體固定，繞線輪上纏繞有拉線，拉線的一端伸出在殼體外。

            現有的這種拉線傳感器存在的欠缺是：拉線的長短截取發生變化時，傳感器需要重新標定；在使用中拉線一旦斷開，容易使電位器受到沖擊而損壞。